駆動機器 > サーボモータ > 三菱電機 MELSERVO-JN
1.操作でも、サポートでも、「カンタン」を徹底
■手間なし！ワンタッチで高速調整
ワンタッチ操作で、負荷慣性モーメント比の推定、ゲイン調整、機械の共振抑制など、サーボ性能を最大限に引き出すための調整を自動で実行します。＜特許申請中＞
業界初！ワンタッチするだけで、約2分で最適調整！
■主回路電源 単相AC100V、200Vに対応
単相AC200V対応サーボアンプに加え、新たに単相AC100V対応サーボアンプをラインアップ。より手軽にご使用いただけます。
※AC100V対応は200W以下のみ。
■電源配線がドライバレスでカンタン
すべての配線作業がドライバレスで可能！
■電子ギアの設定がカンタン
初期設定でモータ1回転あたりの指令パルス数が1万パルスに設定されていますので、指令パルス周波数や機械の移動量の計算がカンタンに行えます。パラメータを一つ設定するだけで回転角度の制御もカンタンに行うことができます。
＜設定例＞
1回転あたりの指令パルスが10000パルス(初期設定)の場合：
リード10mmのボールねじが1パルスあたり1μm移動します。
(10000パルスで10mm移動)
1回転あたりの指令パルスが36000パルスに設定した場合：
サーボモータは1パルスで0.01度回転します。
(100パルスで1度回転) ※減速機なしの場合
■Webで、カタログで、導入をばっちりサポート
※記載の機能を活用するためには、FAランドID登録（無料）が必要です。
●容量選定ソフトウェアを無償提供
お客様のシステムに最適なサーボモータ、サーボアンプを選定することができる「容量選定ソフトウェア」を無償ダウンロードできます。
●eラーニング
オンライン教育システム「三菱電機FA機器eラーニング」を用意していますので、勤務先・外出先・自宅など、どこからでも無料で三菱FA機器の学習をWebベースで行うことができます。
●機種選定が可能
容量選定ソフトウェアを使ってモータ、アンプを選定後、本サイトで必要なオプションもあわせて選定、見積りが可能。手配漏れの心配がありません。
●カンタン導入ガイド
製品が届いてから立上げまでの手順を説明した『カンタン導入ガイド』をご用意。カンタンに立上げ作業を実行いただけます。
2.装置設計段階から、「安心」を追求
■「タフドライブ機能」で安心稼動
●過負荷タフドライブ機能
機械変動を自動検知し、アラームが発生しないように機械の動きを自動調整。装置停止によるロスを削減します。
＜特許申請中＞
●瞬停タフドライブ機能
瞬時停電を検知すると、主回路コンデンサに充電されている電力を使って瞬停を乗り切ります。
※負荷条件によっては不足電圧アラームが発生する場合があります。
●振動タフドライブ機能
経年変化などにより機械共振の周波数が変化したときに、機械共振抑制フィルタを自動で再調整します。
※1 タフドライブ機能は、パラメータ設定で有効になります。
■主回路／制御回路電源分離で安心メンテナンス
主回路電源（単相AC200Vまたは単相AC100V）と制御回路電源（DC24V）は別コネクタなので、主回路電源のみOFFにして、パラメータの設定や異常発生時の機械の確認などのメンテナンスが安心して行えます。
■ファンレス化で、メンテナンス不要
サーボアンプのファンレス化により、メンテナンス性が向上。ファンの寿命を気にする必要はありません。
■「ドライブレコーダ機能」でトラブルに迅速対応！
●アラーム発生直前のデータを自動的に記録し、電源OFF後もグラフで読み出すことができます。これにより、トラブルの原因究明と早期解決を図ります。
●アラームによって記録するデータを自動選択します。アラーム要因に関連した情報をカンタンに抽出し、モニタすることができます。
※ドライブレコーダのグラフ表示にはMR Configuratorが必要です。
3.製造現場の快適を広げる「省スペース化」
■小さいのに、高機能！ 高精度位置決めも、お手のモノ！！
●高分解能エンコーダ（131072p/rev）の採用により、コンパクトながら「高精度位置決め」と「低速での速度安定性」を両立。指令パルス周波数1Mppsに対応し、高精度な位置決めを実現。それにより、多彩な用途にご使用いただけます。
指令周波数1Mppsに対応！
●取付寸法が「MR-Cシリーズ」サーボアンプと同一設計なので、「MR-Cシリーズ」からの置換えがスムーズです。
MR‐J3 設置面積比 23%減
取付スペースの効率が格段に向上！
■密着取付けが可能
MR-JNサーボアンプは、密着取付けが可能です。
※密着取付時は動作環境が異なります。詳細については、本カタログの「サーボアンプ仕様」および「ご使用上・選定上の注意事項」を参照してください。
■回生抵抗器を内蔵
「回生抵抗器」を標準搭載（200W以上）することで、オプション設置スペースの削減によるシステム小形化を実現します。
4.サーボモータのラインアップも充実
■小形高性能モータHF-KNシリーズ
●容量 ： 50～400W
●高分解能インクリメンタルエンコーダ（131072p/rev）の採用により高精度な位置決めと低速での速度安定性を実現。
●ブレーキ付モータもラインアップ。
●モータからのケーブル引出し方向は、ケーブルの選択により負荷側取付けまたは反負荷側取付けが可能です。
●保護等級はIP65（軸貫通部を除く）を標準採用。
減速機付モータもあるからモータの選定がカンタン！
■減速機付モータもご用意
●容量 ： 50～400W
●HF-KPシリーズの一般産業機械対応減速機付（G1）、高精度対応フランジ取付フランジ出力型減速機付（G5）、高精度対応フランジ取付軸出力型減速機付（G7）が使用できます。
●ブレーキ付も対応可能。
●保護等級はIP44（軸貫通部を除く）を標準採用。
5.MR‐J3レベルの高機能を搭載
■オートチューニングによる調整機能が充実
●アドバンスト制振制御
自動で機械の低周波（～100Hz）の残留振動を抑制します。
※オートチューニングによる自動設定が可能です。
●アダプティブフィルタII
ワンタッチ調整により、高周波の機械共振を自動抑制。また調整後もタフドライブ機能を使用することにより、機械共振を自動検知しフィルタの再調整を行います。（振動タフドライブ機能）
■多彩な制御モード
●速度／トルク制御運転
速度制御モード、トルク制御モードに対応しています。（速度指令、トルク指令はパラメータによる内部指令のみになります。）
●トルク制限
パラメータを使って、サーボモータのトルクを制限できます。
■セットアップソフトウェア「MR Configurator」を用意
USBでパーソナルコンピュータとスムーズに接続。
「MR Configurator」により、高速のサンプリングや長時間の波形測定が可能なので、サーボの立上げ、調整がカンタンです。
6.海外規格への対応で、海外工場への活用もスムーズ
■EN、UL、CSA規格に対応
MELSERVO-JNは標準仕様で海外規格に対応しています。
※1 中国強制製品認証制度（CCC ： China Compulsory Certification）の対象製品ではありません。
※2 サーボアンプMR-JN-□A1およびサーボモータHF-KNシリーズは対応予定です。
■欧州特定有害物質使用制限（RoHS）指令に対応
MELSERVO-JNは、RoHS指令に対応。さらに、当社オプションのケーブルおよびコネクタは、電子情報製品汚染予防管理方法(中国版RoHS)に対応。人や環境に配慮したACサーボです。
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＜RoHS 指令とは＞
加盟国は、2006年7月1日以降、上市される新しい電気・電子機器が鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ポリ臭化ビフェニール（PBB）、またはポリ臭化ジフェニルエーテル（PBDE）を規程されている最大許容濃度以上含有していないことを保証しなければなりません。梱包箱にRoHS指令適合を示す＜G＞マークが表示されています。
7.位置決め機能を内蔵
■コントローラレスで位置決め可能
位置決め機能(ポイントテーブル方式、プログラム方式)を内蔵していますので、コントローラ無しでカンタンな位置決めシステムを構築できます。低コスト、省スペースを実現します。
■ポイントテーブル方式
位置データ（目標位置、回転速度、加減速時定数）などをパラメータ感覚で設定できます。
最大7点の位置決めが可能です。外部インタフェース信号でポイントテーブル番号を選択し、位置決め運転を行います。
※位置データは増分値でも設定可能！
■プログラム方式
専用のコマンドでカンタンな位置決めプログラムを作成することができます。外部インタフェース信号でプログラム番号を選択し、始動信号で実行します。ポイントテーブルより複雑な位置決め運転が可能です。最大8つのプログラムを登録することができます。
※プログラムの作成にはMR Configuratorが必要です。MR ConfiguratorのソフトウェアバージョンC5以降で対応予定です。
